Une doula est une personne qui apporte soutien et accompagnement moral et pratique à une femme enceinte ou un couple durant la grossesse, la naissance, et la période néonatale. Le rôle de la doula n'est pas thérapeutique, elle n'a d'ailleurs pas forcément de formation médicale. Bien que similaire à nombre de pratiques de cultures et époques diverses, dans l'Occident moderne le métier de doula est un nouveau métier qui émerge à la fin du XXᵉ siècle.  Le mot doula vient du grec ancien doúla qui signifie servant(e) à la femme. D'autres termes sont utilisés dans le monde francophone (accompagnant(e) à la naissance, accompagnant(e) en périnatalité) pour désigner des formations spécifiques